桥楼殿座落在苍岩山上，是福庆寺的主体建筑，建于隋代。是苍岩山最奇、最美之景，游人至此，无不为其构筑奇妙而赞叹。殿建筑在一座长15米，宽9米的石桥上，为二层楼阁式，殿面宽五间，进深三间，四面出廊，重檐歇山。黄绿相间琉璃瓦顶，金碧辉煌。从桥楼殿下涧底仰望，青天一线，桥楼凌空，宛如彩虹高挂，故有“桥殿飞虹”之美称。